机器人灵活检测方法、装置及生产线改良方法、生产线

本发明公开了一种机器人灵活检测方法、装置及生产线改良方法、生产线，机器人灵活检测方法，涉及物体检测技术领域，包括步骤：S1：第一机器人通过第一夹具自被测产品的一侧抓取被测产品并移送至测量工位；S2：调整被测产品位姿使测量面朝向传感器组，保持静止；S3：运动机构带动传感器组沿单轴移动，完成当前测量面扫描；S4：调整被测产品位姿，使得另一个或几个测量面朝向传感器组；重复S3‑S4直至完成该夹紧状态下所能够测量到的所有测量面的扫描；S5：第一机器人将产品移交至第二机器人，第二夹具自其余任意一侧夹持被测产品；S6：重复S3‑S4完成剩余测量面的扫描；S7：融合所有的测量数据生成被测产品的整体数据。本发明适用性强，成本低。