控制方法、装置、车辆和计算机存储介质

本公开涉及一种控制方法、装置、车辆和计算机存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：通过安装在车辆上的至少一个发射装置，向车辆所在轨道发射光学信号，以获得光学信号在车辆所在轨道边缘上的至少一个投影图像；根据至少一个投影图像，确定车辆的第一位姿调整参数；根据第一位姿调整参数，确定是否对车辆行驶进行控制。本公开的技术方案能够提高车辆控制的稳定性。