COC合金材料及其制备与在机器人人工肌肉纤维上的应用

本发明公开了COC合金材料及其制备与在机器人人工肌肉纤维上的应用。所述COC合金材料包括以下原料组分：环烯烃共聚物(COC)60‑80质量份，10‑30质量份聚十二内酰胺(PA12)和0‑20质量份的增韧型相容剂，所述增韧性相容剂选自马来酸酐接枝聚合物。本发明所得COC合金兼具优异的强度、韧性、热响应性和介电性能，同时具有优异的透明性、尺寸稳定性、耐机械疲劳性等综合性能，特别适宜用作机器人人工肌肉纤维。