一种摆线减速器与电机一体化温控系统

本发明涉及一种摆线减速器与电机一体化温控系统，其特点为：在散热壳体内中部设有内凸缘，内凸缘靠近散热壳体内壁的部分构成电机安装台，电机固定于电机安装台后侧；减速器通过其外壳上的法兰与散热壳体前端固连；散热壳体上内置有前后两组冷却流道，分别与减速器和电机对应；两组冷却流道的靠近端为入口端，分别与分流三通阀的两个出水口连接；分流三通阀的进水口通过管路连接冷却泵；在减速器的两摆线轮外侧对应于齿根的测温传感器安装槽内均嵌固有无线测温传感器；在减速器的行星架靠近摆线轮的内侧壁上的振动传感器安装槽内嵌固有三轴MEMS振动传感器；FPGA控制单元嵌入式安装于电机端盖内部，实现对三通阀开度与冷却泵功率的动态调节。