腰部和髋部结构以及机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种腰部和髋部结构以及机器人，解决了腰部和髋部结构的散热效果差的问题。腰部和髋部结构包括至少三个关节模组、散热壳体和换气单元。散热壳体的内壁与关节模组的柱状结构的外侧面之间的间隙形成散热风道。换气单元可以抽取散热风道内的气体，使外界气体由开口进入，经过散热风道，并由换气口排出；换气单元还可以向散热风道送风，使外界气体由换气口进入，经过散热风道，并由开口排出，实现了对流散热，散热效率高。另外，外界气体在经过散热风道时，直接接触关节模组，从而可以直接带走关节模组的热量，进一步提高了对关节模组的散热效果，从而进一步提高了腰部和髋部结构的散热效果。