沙漠光伏电站智能清洁扭转机器人

本发明涉及一种沙漠光伏电站智能清洁扭转机器人，滚刷装在主梁上，且能随主梁在光伏板及其两端的主停架和返回停架间往复移动，滚刷两侧均通过扭转轴承装在首尾安装架上的扭转轴上，主梁的两侧设有侧板，一侧的侧板上设有扭转滑槽，扭转滑槽中设有限位柱，另一侧的侧板上的抗扭定位孔中设有限位螺栓，主梁两侧设有电控机构和行走机构，电控模组和电源模组上均设有驱动电机，驱动电机能驱动滚刷和行走机构运行，行走轮沿光伏板的上平面设置，动力挂轮和导向轮沿光伏板的侧平面设置。本发明中的机器人可以在实现同等扭转性能同时，显著降低了机器人中间滚刷相关模块的在机器人运行中保持平衡技术难度和成本，结构简单可靠。