车辆控制方法、系统、车辆、存储介质及程序产品

本申请提供一种车辆控制方法、系统、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该车辆控制方法通过获取目标车辆的车辆状态信息和当前横摆角速度，并根据车辆状态信息，确定预测横摆角速度和目标横摆角速度，进一步根据当前横摆角速度、预测横摆角速度和目标横摆角速度，确定前馈横摆力矩和反馈横摆力矩，然后根据前馈横摆力矩和反馈横摆力矩，控制目标车辆。本申请，通过结合前馈横摆力矩和反馈横摆力矩来对车辆进行控制，实现前馈控制与反馈控制的结合，提升车辆控制精度，进而提升车辆操控稳定性。