个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备

本发明公开了一种个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备，涉及智能辅助驾驶领域，包括：获取驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数；根据驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数，获取个性化的行车风险场；利用个性化的行车风险场来计算不同类型驾驶员的行车风险；根据不同类型驾驶员的行车风险，利用模糊逻辑推测得到不同类型驾驶员的驾驶员控制权重；建立人机非合作博弈模型，并基于不同类型驾驶员的驾驶员控制权重和人机非合作博弈模型实现个性化的人机共享控制。本发明能够在存在人机冲突时，在保证车辆行驶安全性的同时满足不同类型驾驶员的驾驶需求，实现个性化的人机共享控制。