单点定位方法及其装置、设备、介质

本申请公开了一种单点定位方法及其装置、设备、介质，单点定位方法包括：在轨道机器人存储有原点传感器的原点位置的情况下，控制轨道机器人移动至原点位置；实时确定轨道机器人在导轨的位移，其中，位移用于指示轨道机器人从原点位置移动至当前位置所对应的移动量；基于位移和原点位置确定轨道机器人当前的目标位置。本申请实施例能够根据轨道机器人存储的原点传感器的原点位置，控制轨道机器人移动至原点位置，然后基于实时确定的轨道机器人在导轨上与原点位置之间的位移以及原点位置确定轨道机器人当前的目标位置。相比需要等间距安装多个传感器的现有方案，本申请仅需设置一个原点传感器就能够实现轨道机器人的精确定位，有效降低成本。