生成模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备

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生成模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备
申请号:CN202510798859
申请日期:2025-06-13
公开号:CN120807772A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本公开关于一种生成模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备,属于人工智能技术领域。方法包括:将M帧在三维空间下体素的第一样本特征映射到四维空间,生成第一四维特征;通过第一生成模型对第一四维特征进行处理,生成第二四维特征,第二四维特征携带M帧在三维空间下体素的第一重构特征;通过第一生成模型和第二生成模型生成各帧在三维空间下体素的第二重构特征;基于第一样本特征、第一重构特征和第二重构特征,对第一生成模型进行训练。由此,可利用第二生成模型去监督第一生成模型的训练,训练过程中第一生成模型可学习到第二生成模型的单帧三维特征重构能力,显著提高了第一生成模型的动态场景信息的重构精度。
技术关键词
模拟机器人动作 投影特征 重构 视频 图像处理方法 终端设备 解码器 模型训练方法 编码器 机器人控制 样本 动态场景信息 噪声图像 障碍物 车辆 模块 图像处理装置
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