一种基于无人机光学遥感影像的道路病害检测方法及系统

本发明提供一种基于无人机光学遥感影像的道路病害检测方法及系统，属于道路病害检测领域。为解决现有道路病害检测方法在小目标识别与复杂背景干扰下特征提取不足的问题。本发明通过使用CSP‑SMAM模块，模型能够高效地提取多尺度特征，特别是在复杂场景下对不同尺度目标的感知能力增强；结合CAFPN结构，模型在特征融合和定位精度上得到了进一步提升；Wise‑MPDIoU损失函数优化了目标定位过程，特别适用于小目标检测；最后，CA注意力机制通过方向感知和位置感知的信息加强了模型的定位能力，提高了模型在复杂背景下的识别精度。