飞机表面损伤三维定位方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种飞机表面损伤三维定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及损伤检测技术领域。所述方法包括：基于损伤检测模型，根据目标图像确定损伤检测结果；采用双目视觉定位算法，基于损伤检测结果中包含的损伤区域中心点的像素坐标，确定损伤点在相机坐标系下的三维坐标；基于双目相机与飞机之间的相对位姿关系，根据损伤点在相机坐标系下的三维坐标，确定损伤点在飞机机体坐标系下的三维坐标；将损伤点在飞机机体坐标系下的三维坐标映射至飞机的三维点云模型中，进行可视化处理，得到可视化显示结果。本申请旨在准确的确定损伤在飞机机体上的位置，提高飞机检修效率。