一种基于三维点云数据的金属边框厚度自动测量方法

本发明公开了一种基于三维点云数据的金属边框厚度自动测量方法，涉及工业检测技术领域，包括，利用法向量从边缘点集合中选取初始厚度点对，基于初始厚度点对中的每个点建立参考平面，在参考平面邻域内选取满足方向一致性和距离约束的厚度点对，形成厚度点对集合；使用欧氏距离计算每个厚度点对之间的直线距离，生成金属边框的厚度值并进行统计分析，获得金属边框厚度测量评估。本发明通过利用法向量对三维点云数据进行边缘增强处理，实现了对金属边框边缘结构的精细化提取与拓扑连接，提升了边缘信息的连续性与准确性。