摘要
本申请公开了一种基于多传感器的高频动态追踪方法、自动机器人、设备以及存储介质,涉及动态追踪技术领域,所述基于多传感器的高频动态追踪方法包括:根据所述第一传感器获取所述底座与标靶的距离,并根据所述距离控制所述自动机器人的行进到目标位置;当所述自动机器人到达所述目标位置时,根据所述第二传感器获取目标点位的初始坐标,并对所述初始坐标进行坐标转换,得到目标点位的目标坐标;根据所述目标坐标控制所述机械臂追踪所述目标点位。本申请通过多种传感器协同工作,提升动态追踪的精准性。
技术关键词
自动机器人
动态追踪方法
多传感器
矩阵
标定板
距离控制
坐标系
机械臂
标靶
机器臂
追踪设备
底座
控制机器
处理器
关节
可读存储介质
存储器
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工件厚度检测方法
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