基于多传感器的高频动态追踪方法、自动机器人、设备以及存储介质

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基于多传感器的高频动态追踪方法、自动机器人、设备以及存储介质
申请号:CN202510801270
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120516697A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于多传感器的高频动态追踪方法、自动机器人、设备以及存储介质,涉及动态追踪技术领域,所述基于多传感器的高频动态追踪方法包括:根据所述第一传感器获取所述底座与标靶的距离,并根据所述距离控制所述自动机器人的行进到目标位置;当所述自动机器人到达所述目标位置时,根据所述第二传感器获取目标点位的初始坐标,并对所述初始坐标进行坐标转换,得到目标点位的目标坐标;根据所述目标坐标控制所述机械臂追踪所述目标点位。本申请通过多种传感器协同工作,提升动态追踪的精准性。
技术关键词
自动机器人 动态追踪方法 多传感器 矩阵 标定板 距离控制 坐标系 机械臂 标靶 机器臂 追踪设备 底座 控制机器 处理器 关节 可读存储介质 存储器
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