基于改进拍卖算法的自动交叉路口优先级动态分配方法

本发明公开了一种基于改进拍卖算法的自动交叉路口优先级动态分配方法，包括：假设在智能网联环境下，自动交叉路口无需信号灯控制；交叉口每条车道不固定车道功能属性，每条车道均可允许左转、直行和右转；且每个车辆有一个钱包，车辆到达交叉口范围内需要向信号控制中心发送车辆基本信息和预支付的费用；通过模型假设和模型准备建立优先级分配模型；在一定的时间范围内，考虑紧急车辆的优先通行和车辆支付意愿，通过改进拍卖算法，合理分配车辆在交叉口的通行顺序，确定车辆通行优先级；本发明可以较好地安排车辆在交叉口的通行次序，减少车辆在交叉口的通行时间，提升紧急车辆的通行权，同时也可以减少低流量车道车辆的等待时间。