基于强化学习的动态路径规划优化方法

本发明公开的属于路径规划技术领域，具体为基于强化学习的动态路径规划优化方法，包括具体步骤如下：S1，环境感知：实时获取环境信息，包括智能体自身的位置、速度、方向，以及周围环境中的障碍物位置、动态物体的运动状态、目标位置信息；S2，环境预感知与动态预测：在环境感知收集到原始环境信息后，先对环境的未来变化趋势进行分析和预测，再将处理后的信息进行传递。本发明能够使智能体实时感知环境状态变化，智能体通过与环境不断交互，依据奖励信号调整策略，及时适应交通流量变化、道路临时管制等动态情况，如在城市交通中，能实时避开突发拥堵路段，重新规划最优路径，极大提升通行效率。