一种大体积岩石突起地层中盾构机姿态的控制方法

本发明提供了一种大体积岩石突起地层中盾构机姿态的控制方法，适用于隧道盾构施工领域。本发明包括岩石形态探测、盾构机推进状态划分、液压推力调整、液压系统控制和推进过程监控，通过探地雷达装置对推进路线中的大体积岩石进行探测，获取岩石在地层中的分布情况，根据刀盘受到的力和力矩的平衡，获得保持当前盾构机姿态的各推进油缸所需要的液压推力，从而保证盾构机推进路线符合原设计隧道轴线；通过监测推进油缸的伸长量，对刀盘推进位移进行实时监控，进一步保证盾构机路线的准确性；该方法能在盾构机掘进路线偏移前事先控制盾构机姿态，避免偏移后纠正盾构机掘进路线所增加的施工成本，同时不需要大量已有数据训练预测模型，使用更加方便。