连铸浇钢全自动机械手夹钳装置及其使用方法

本发明涉及用于金属铸造熔融物容器的支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置领域，具体为一种连铸浇钢全自动机械手夹钳装置及其使用方法。一种连铸浇钢全自动机械手夹钳装置，包括机械臂(1)，其特征是：还包括驱动油缸(2)、拉杆(3)、连接件(4)、碟簧(5)、滑板(6)、固定架(7)、曲连杆(8)、夹钳(9)和水口快换装置(10)，驱动油缸(2)的缸体固定在机械臂(1)的外端，驱动油缸(2)活塞杆的移动端连接拉杆(3)的内端，拉杆(3)的外端穿过定位凸台(41)后固定在滑板(6)上；固定架(7)固定在连接件(4)上，夹钳(9)的内端固定在曲连杆(8)的外端上。一种连铸浇钢全自动机械手夹钳装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：抓取；卸除。本发明操作方便，性能稳定。