一种生产园区人员定位方法及系统

本发明提供了一种生产园区人员定位方法及系统，通过获取人员在生产园区内的历史运动轨迹和历史行为数据，训练人员行为模型；获取生产园区内的历史环境动态变化数据，训练环境预测模型；通过各传感器获取多源数据，并对多源数据进行预处理，多源数据包括用于表示生产园区内人员位置信息的Wi‑Fi信号强度指示数据、射频数据、视觉数据以及惯性测量数据；根据卡尔曼滤波算法，对预处理后的多源数据进行融合，得到第一位置；采用贝叶斯定位算法，结合第一位置以及人员行为模型和环境预测模型的输出结果，计算人员在生产园区内的位置概率分布，并确定目标位置，有效实现了对生产园区内人员在复杂环境下的精准、实时定位。