摘要
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法及系统。方法包括步骤:根据起始节点到目的地节点中每个时刻的能见度值,确定起始节点到目的地节点之间的碰撞风险评估函数;根据无人机的载重偏移量与临界载重偏移量,确定无人机的载重敏感系数;将无人机在每个时刻的风向势能值与载重敏感系数的乘积作为每个时刻起始节点到目的地节点之间的阻力风险评估函数;根据起始节点和目的地节点之间的距离、每个时刻的阻力风险评估函数与碰撞风险评估函数,确定蚁群算法中起始节点和目的地节点路径的选择概率,以实现无人机调度,有效地提高了无人机调度的准确性。
技术关键词
无人机调度方法
节点
能见度
大数据
蚁群算法
风险
无人机调度系统
计算机程序指令
阻力
数据处理技术
风速
建筑
密度
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