基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于DBSCAN和Kmeans的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：将所有点云数据集标记为未访问；对所有点云数据集按照信噪比大小进行降序排序；按顺序选择一个点作为研究对象；根据研究对象的速度设置关联半径，根据研究对象的信噪比设置密度阈值；采用DBSCAN方法对研究对象进行聚类分析，输出聚类簇；对聚类簇进行过聚类判断；若不存在，则输出聚类簇；若存在，则计算出可能的目标个数；采用Kmeans算法对DBSCAN聚类簇进行二次聚类，输出目标个数的新簇。方法通过在DBSCAN聚类后增加过聚类判断，防止同一目标被分割为多个簇，提高聚类结果的准确性，提高车流量统计的准确性。