一种基于巡检机器人的加氢站泄漏检测与定位方法

本发明公开了一种基于巡检机器人的加氢站泄漏检测与定位方法，涉及气体泄漏探测与定位技术领域。该方法通过具备双目摄像头、风速风向仪和泵吸式氢气传感器的巡检机器人，结合氢气浓度定位算法(TD KDM+V算法)，实现对加氢站重点区域的自动巡检、氢气泄漏识别及泄漏源定位。机器人在检测到氢气信号后，依据风速风向信息动态调整巡检路径，绘制氢气浓度分布云图并确定泄漏位置。本发明提高了泄漏检测准确性和定位效率，降低了系统建设与维护成本，适用于大规模开放式加氢站环境。