摘要
本发明公开了一种建筑工程质量安全监督装置,本发明涉及建筑施工安全监督设备技术领域,现提出如下方案,其包括有履带式巡逻机器人,所述履带式巡逻机器人的顶部表面放置有安全监督飞行器,所述安全监督飞行器的顶部表面设置有多向监测摄像机构;所述履带式巡逻机器人包括有行走基座。本发明的技术方案中,通过设置能够在地面行走监督的履带式巡逻机器人,依靠双目摄像头对地面施工情况进行监测,实现监督人员实时监测、监督的作用,而且在履带式巡逻机器人上设置安全监督飞行器,对于高处施工单位也能够进行及时地监督作业,而且安全监督飞行器和履带式巡逻机器人能够相互组合呈一体,既能完成地面监督作业,也能够兼顾高空作业安全监测。
技术关键词
监督装置
巡逻机器人
飞行器主体
双目摄像头
无人机电机
摄像机云台
牵引轮
支撑臂
基座
伺服电机
框架
驱动轮
支撑座
折叠桨叶
履带支架
舵机
联轴器
电池包
电压电源
系统为您推荐了相关专利信息
飞行器主体
风机叶片
地面控制站
防雷
电阻测量方法
安保巡逻机器人
环境监测模块
远程监控模块
导航模块
行走驱动装置
灵巧机器人
运动控制方法
非线性扰动观测器
修正机器人
冗余
激光除草机器人
偏转装置
多角度
螺杆旋转装置
云台
伸缩式机器人
并联机器人
视觉检测装置
结构件
平台