摘要
本发明涉及风电设备检测和维护领域,公开了用于测量风机叶片防雷引线电阻的无人机、风机叶片防雷引线电阻测量方法及装置,可以飞行至风机叶片的接闪器附近并进行悬停,通过设置在底部的吸附组件实现稳定吸附在风机叶片的叶片表面上,之后即可以指令机械臂执行相应任务,测量风机叶片的防雷引线电阻,可以无需相关技术中涉及人工攀爬或使用吊篮等高空作业设备来测量风机叶片的防雷引线电阻,避免相关技术中存在的安全风险,有效提升对风机叶片的防雷引线电阻进行测量的安全性和稳定性。
技术关键词
飞行器主体
风机叶片
地面控制站
防雷
电阻测量方法
引线
航迹规划
无人机
吸附模块
吸气管道
控制器
机械臂
管路支架
高弹性橡胶材料
高空作业设备
视频传感器
波纹吸盘
姿态传感器
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人体运动数据
仿真模型
多模态情感识别
轴流风机叶片
运动控制方法
防碰撞预警方法
风机叶片
三维场景模型
车载终端
无人机
风机叶片
损伤识别模型
神经网络模型
损伤识别方法
损伤识别装置
半实物仿真平台
无人机自动化
生成测试用例
运动仿真器
环境仿真器
健康监测方法
风机叶片
信号
声发射
一体化传感器