直流有刷电机的电流采样方法、机电设备及存储介质

本申请涉及电机控制技术，公开了一种直流有刷电机的电流采样方法、机电设备及存储介质，包括：在PWM信号的单个载波周期内，配置多个采样点；基于配置的PWM信号控制启动的直流有刷电机运转；基于ADC传感器对电机电流进行载波周期同步的多点采样；基于DMA自动将采样数据存入缓冲区；当检测到缓冲区已满，则触发采样中断，并读取缓冲区的电流数据进行滤波处理；将滤波后的电流数据输入电流环PID控制器，调整PWM信号的占空比；基于调整后的PWM信号，返回执行所述基于配置的PWM信号控制启动的直流有刷电机运转的步骤。本申请还公开一种控制装置。本申请旨在提高对直流有刷电机进行电流采样的精度，进而提高系统控制响应速度和稳定性。