一种高精度北斗定位终端设备及系统

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种高精度北斗定位终端设备及系统，包括：北斗多频定位模块，通过接收北斗卫星B1C、B2a和B3I频段信号，并生成厘米级原始观测数据；异构数据融合接入引擎，通过动态接入激光点云、视觉SLAM及UWB定位数据，将多源感知数据时空对齐；神经形态时空对齐算法模块，将多源数据坐标系统一；区块链可信数据池模块，通过北斗定位数据锚定与感知数据加密存证；场景语义决策模块。通过载波相位动态特征被神经形态模块实时编码为脉冲时序序列，将物理信号转化为算法可理解的时空事件，且驱动跨模态注意力机制自动提升激光点云权重，同时抑制视觉干扰，降低卫星拒止场景定位的误差。