摘要
本发明提供了一种小麦不完善粒识别方法与小麦不完善粒识别装置。其中上述方法包括:使待测小麦样本中的小麦逐粒下落;在每粒小麦下落的过程中,采用至少两个摄像头对每粒小麦进行拍摄,以至少获取每粒小麦两侧的图像,得到至少两个待识别图像;基于已构建适用于小麦不完善粒图像的深度学习网络模型对至少两个所述待识别图像进行识别,得到每粒小麦的颗粒种类;基于所述颗粒种类将每粒所述小麦分选至对应的收集区。本发明的方案能够提高小麦不完善粒的识别速度和识别精度,需求的计算量小,可以在资源受限的生产环境部署。
技术关键词
深度学习网络模型
小麦不完善粒识别方法
识别装置
图像
进料装置
传送带
多尺度特征融合
注意力
照明装置
样本
隔板
收集箱
模块
基础
存储器
处理器
受限
分支
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