一种基于双目立体视觉的水位测量方法

本发明公开了一种基于双目立体视觉的水位测量方法，包括如下步骤：根据实际测量场景对双目相机进行选型；将双目相机水平架设于河岸，调节俯仰角使左右视图能够覆盖水位全量程下的水面区域，利用双目相机同步获取左右视图的水面图像；采用迭代优化的半全局立体匹配方法逐像素获取对应视差图；基于双目相机的标定结果，利用视差与深度的关系获取水面图像的三维点云坐标值；利用RANSAC算法对点云进行平面拟合，生成水平面方程；计算左相机光心到水平面的距离，根据相机的高程换算得到水位。本发明可实现仪器岸基布设，以倾斜方式远距离地测量水位，且测量不依赖于水尺等任何接触水体的参照物，能够在高洪期等恶劣环境下实现即架即测，特别适用于水位应急监测。