一种自定义线控转向力矩生成方法、装置、车辆及介质

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种自定义线控转向力矩生成方法、装置、车辆及介质，该方法包括：响应于转向指令，对目标车辆的车辆状态以及目标车辆行驶时的路面状态进行检测；根据车辆状态的检测结果生成转向阻力矩；根据路面状态的检测结果生成路感反馈力矩；基于转向阻力矩、路感反馈力矩以及预设的补偿力矩，生成复合转向力矩指令；将复合转向力矩指令输出至目标车辆的转向电机，以驱动目标车辆的转向盘产生对应的转向力矩。本申请通过电机模拟和控制策略，为线控转向系统提供真实驾驶手感，提升驾驶体验并确保行驶稳定性。