一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置

本发明具体涉及一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，包括四足机械狗，四足机械狗内装配有主控板，主控板集成有光谱传感单元、姿态感知模块、地形感知模块、数据处理模块以及边缘AI模块，地形感知模块包括激光雷达模块以及图像捕捉摄像头，激光雷达模块固定装配于四足机械狗，图像捕捉摄像头数量为两个，两个图像捕捉摄像头分别固定装配于四足机械狗前后两端；光谱传感单元包括可见‑近红外光谱仪、光源调节系统以及反射模块；光谱传感单元升降装配于四足机械狗前侧。