一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法

本发明涉及一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法，属于人类健康与人工智能交叉技术领域。本发明包括步骤：1、生成当前时刻的随机种子值；2、对预定位置和发射角度分别进行设置；3、将发射管阀门和视觉模块同时开启；4、触发发射管内置的助推器将乒乓球推出；5、计算击球等待时间作为发射模块发球和机械臂挥拍击球之间的间隔时间；6、得到目标位点；7、计算得到击球力度；8、机械臂移至目标位点进行击球；9、重复执行步骤4至步骤8获得单轮的击球力度集；10、循环执行步骤9获得多轮击球力度均值；将击球力度均值用于实时调整下次训练的击球力度；本发明解决了让机器人仿真进行循环击球和实时调整击球力度的技术问题。