一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法

本发明提供一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法，涉及姿态估计技术领域。在估计骨盆节点深度时，不仅基于RootNet方法通过直接回归获取骨盆节点深度信息，同时还使用几何信息进一步推理优化骨盆节点的深度，这种方法只需2.5D姿态和几何信息即可对深度进行推理，规避了图像中遮挡带来的深度模糊问题。获取的骨盆节点深度结合人体姿态相对坐标，即可得到多人人体姿态3D绝对坐标。同时在2D到3D提升过程中，本发明预测人体骨盆节点相对于相机的仰角大小，并通过该值对人体姿态进行旋转和仰角补偿，从而复原真实场景下的人体姿态。