一种水刀精确破除法DCM桩头水下机器人的操作方法

本发明涉及地基加固技术领域，且公开了一种水刀精确破除法DCM桩头水下机器人的操作方法，检测DCM桩的强度，采用GPS定位系统引导水下机器人移动，确定需要进行标高调整DCM桩所在位置，高压水出口移动至DCM桩顶端的标准高度处，计算出高压水出口进行切除所需要的初始力CL以及时间t，采用初始力CL控制高压水出口喷出时的力，采用时间t控制高压水出口匀速旋转九十度切除超出设计标高的部分；本发明将水下移动机构固定水下机器人位于桩头之上，通过四个细小的高压水出口将水流加速至极高速度，水流在DCM桩表面形成切割作用，去除超出设计标高的部分，有效地调整DCM桩的桩顶标高，确保施工的顺利进行。