一种实时伺服控制系统

本发明公开一种实时伺服控制系统，其特征在于，包括多个节点，所述多个节点包括至少一个控制器节点、至少一个传感器节点和至少一个执行器节点，所述多个节点组成双向环形网络，所述双向环形网络采用实时控制信息与非实时控制信息按照预设传输时间比例设定的分时网络传输；所述节点包括FPGA芯片、用于连接上一节点的第一网络接口和用于连接下一节点的第二网络接口；所述FPGA芯片包括网络分配模块，所述网络分配模块，用于编写应用层通讯协议、UDP通讯协议和IP通讯协议并打包生成DCP网表文件，调用所述DCP网表文件以建立与相邻节点之间的通讯链路，实现实时伺服控制。