一种视觉识别喷漆机器人系统及其运作方法

本发明公开了一种视觉识别喷漆机器人系统及其运作方法，涉及自动化喷漆技术领域，其技术方案是：包括机器人系统模块，机器人系统模块包括硬件模块和软件模块，硬件模块包括视觉采集单元模块、喷涂执行模块、涂料供给模块、安全防护单元模块和控制终端模块，软件模块包括视觉识别子系统模块、路径规划子系统模块、监控与报警子系统模块和安全控制子系统模块，发明有益效果是：通过高分辨率工业相机、3D激光扫描仪以及先进的视觉识别算法，能够精准识别工件的凹槽、缺陷和尺寸等信息，结合自适应路径生成算法，实现对复杂工件的高精度喷漆，大大提高了喷漆质量和产品合格率，提高了生产效率，使得整个喷漆过程更加流畅高效。