一种基于视觉识别的水果采摘剪刀手机器人

本发明涉及水果采摘机器人领域，尤其涉及一种基于视觉识别的水果采摘剪刀手机器人，驱动端头由机械臂驱动实现单轴旋转，驱动端头外部一侧安装有单轴驱动头，单轴驱动头的一侧安装有电动剪刀。本发明中，通过分拣舱对采摘的果实进行收集，并通过间歇旋转的旋转分拣盘驱动果实自转，自转过程中由摄像头组件进行识别外观，并通过控制电磁铁来改变翻转板的旋转状态，从而实现对良、次品果实的分选功能，整个分选过程有序且高效，通过间隙旋转机构实现对单个果实的有效检测，有效提高了采摘效率、质量。