一种具有自适应重心的喂饭机器人装置

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有自适应重心的喂饭机器人装置，包括：集成式底座；位置调节机构；简易机械臂；缓冲式拿持机构，所述缓冲式拿持机构连接在简易机械臂上，所述缓冲式拿持机构用于夹持设定的餐具，且缓冲式拿持机构上设有运动感知模块；餐具存放机构；本发明通过针对喂饭场景的特殊需求，采用针对性设计，在运动自由度能够满足相关功能的前提下，简化结构复杂性，提升结构运动的效率，并且能够在遇到紧急情况时，及时做出响应，将相关影响降到最低，确保人身安全，同时，针对极端情况下，无法避免产生的人身接触，在结构上也能保证有一定的缓冲动能的机制，降低产生的实际伤害。