摘要
本发明公开了一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法,包括如下步骤:1)初始化避碰参数;2)获取信息,计算会遇参数;3)构建标准化的航行情境表示;4)引导信息的标准化表达;5)推理任务定义;6)大语言模型推理;7)控制参数提取;8)避碰建议执行;9)历史数据记录与持续优化;10)若本船抵达计划航线的终点,则算法结束;否则,返回至步骤2)。本发明的避碰方法将船舶面临的航行情境转化为结构化提示词,输入大语言模型进行推理,生成符合国际海上避碰规则的避碰建议,在复杂的海上交通环境中表现出更强的场景适应力和风险预判能力,有效降低碰撞风险。
技术关键词
船舶智能避碰方法
大语言模型
避碰规则
生成提示词
生成控制指令
自然语言
虚拟仿真平台
参数
状态显示区
文本
PID控制器
演化机制
交互机制
交互内容
动态
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