一种永磁同步电机性能控制方法及相关设备

本发明涉及了永磁同步电机控制技术领域，具体涉及了一种永磁同步电机性能控制方法及相关设备，方法包括：永磁同步电机驱动系统模型构建为三个关联子系统：第一子系统基于转矩估计算法辨识负载转矩，通过滑膜比例积分（PI‑SMC）控制器生成q轴电流参考值，实现转速外环鲁棒控制；第二子系统采用PI‑SMC控制器对d轴电流进行闭环控制，输出d轴电压参考值；第三子系统利用PI‑SMC控制器对q轴电流进行闭环控制，输出q轴电压参考值。d/q轴电压经Park逆变换及空间矢量脉宽调制算法生成IGBT开关脉冲信号，最终驱动电机运行。该模型通过分层滑模控制策略提升系统抗扰性能，实现高精度转矩与转速控制。