一种输电线路的路径规划方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种输电线路的路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：首先对目标规划区域进行栅格化处理，将其划分为若干等尺寸的栅格单元，并为每个栅格单元构建对应的多目标张量，提升了区域内环境特征的结构化表达能力。接着构建了一个基于深度强化学习的输电线路路径规划模型，通过智能体与目标规划区域的持续交互，实现对环境感知的自主学习；然后在训练过程中，模型通过输电线路环境感知损失函数对参数进行动态优化，直至收敛为具备多目标平衡能力的路径规划模型；最后将深度强化学习模型应用于目标规划区域，输出最终的输电线路路径。本发明解决了现有技术存在多目标表达与方向敏感性不足、探索效率低下且学习收敛速度慢的问题。