路径规划方法、装置、C型臂X射线机、移动式医疗设备和程序产品

本申请涉及一种路径规划方法、装置、C型臂X射线机、移动式医疗设备和程序产品。该方法包括：获取移动装置的初始规划路径；通过模拟移动装置按照初始规划路径进行移动的场景，确定初始规划路径是否存在碰撞事件；若存在碰撞事件，则根据碰撞事件对应的路径规划策略对初始规划路径进行调整，得到目标规划路径；基于目标规划路径控制移动装置移动。采用该方法，能够借助模拟移动场景，对移动装置的初始规划路径进行模拟碰撞检测及模拟路径调整，从而得到避障后的目标规划路径，使得移动装置在按照该目标规划路径进行实际移动的过程中，不再与周围物体产生碰撞，能够提高规划路径的避障能力，提高移动装置的移动效率。