一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法

本发明公开了一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法，该方法考虑舰载机的运动学约束，通过引入几何拓扑学优化策略与动态动作决策机制，旨在解决传统算法冗余拐点多、路径与舰载机机动能力不匹配等缺陷，实现全局最优路径与高平滑性路径的协同生成，显著降低舰载机转向频率与运动耗时，提升其在复杂场景下的任务执行效率与安全性。