一种自定位对接的焊管焊接设备及方法

本发明涉及焊管焊接技术领域，具体为一种自定位对接的焊管焊接设备及方法，包括定位基座，所述定位基座的内部设置有多个调节电机，所述调节电机均固定连接有调节轴，所述定位基座的一侧固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部固定连接有焊接机械臂；所述定位基座的两端均固定连接有牵引单元，所述定位基座的顶面滑动连接有两个对接单元；初始状态下对接基座与牵引单元相贴合，此时通过夹持板对焊管进行夹持；随后可以通过转动轴可以使转动盘进行转动，并通过转动盘的转动带动调节板和夹持板进行转动，当夹持板进行转动时则会带动焊管进行转动，当焊管转动时可以通过打磨单元将对接处打磨出V形坡口，并同时通过焊接机械臂对V形坡口进行焊接。