一种面向ROV的水下多模式布放回收系统及方法

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种面向ROV的水下多模式布放回收系统及方法。系统包括第一支架、第二支架、第三支架和机械臂，第一支架上安装驱动第二支架水平移动的第一电力驱动装置，第二支架滑动安装在第一支架上，第二支架上安装驱动机械臂水平移动的第二电力驱动装置，第二电力驱动装置的驱动方向与第一电力驱动装置的驱动方向垂直，第二支架的底部连接用于驱动机械臂纵向移动的液压驱动装置；第三支架上安装用于驱动第一支架纵向移动的第三电力驱动装置。在平静海况下通过电力驱动装置实现机械臂的移动，自由度高，精度高，在复杂海况下通过液压驱动装置驱动机械臂移动，提高在复杂海况下回收系统工作的稳定性。