一种伺服电机驱动系统开路故障检测方法

本发明公开了一种伺服电机驱动系统开路故障检测方法，涉及伺服电机控制领域，所述方法包括：获取伺服电机驱动系统的电流数据；根据所述电流数据，得到滤波数据；对所述滤波数据进行归一化，得到归一化电流数据；根据所述归一化电流数据和预设比例阈值，确定伺服电机驱动系统的开路故障类型；所述开路故障类型至少包括单开关断开和双开关断开。本发明的方案可以准确分析电流信号中的异常特征，增强故障检测的精度。能够在故障发生前进行预警和维护，从而提升伺服电机驱动系统的整体可靠性，降低停机时间和维修成本。