摘要
本发明提供了一种用于隔离器的贴装装置,包括:预处理机构,包括第一机械臂、具有传送带的转运组件和设置于传送带的上方的气动吹扫组件,第一机械臂用于将供料台上的隔离器码放至传送带上,气动吹扫组件用于对传送带输送至其吹扫区域内的隔离器进行清洁,贴装机构,包括设置于传送带的一侧的呈环形的贴装轨道、连接于贴装轨道上的运载滑台以及沿贴装轨道的周向设置于其上方的视觉检测组件、翻转组件和贴装组件;运载滑台用于承接传送带上的隔离器并被配置为能够对隔离器进行调姿,以解决现有的贴片机将对隔离器的识别和位姿修正等流程设置于吸嘴对隔离器进行拾取后,导致吸嘴负担过重,限制了贴片机的运行精度和效率的问题。
技术关键词
隔离器
视觉检测组件
传送带
翻转组件
机械臂
贴装组件
贴装机构
输送单元
识别镜头
补光灯
补光单元
轨道
贴装平台
贴片机
滑台
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供料
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