一种基于头部3D建模的驾驶人疲劳驾驶状态检测方法

本发明属于车辆驾驶控制技术领域，涉及一种基于头部3D建模的驾驶人疲劳驾驶状态检测方法，包括步骤S1、深度相机获取驾驶人头部外部轮廓点云，便携式超声探头扫描驾驶人血管位置，得到驾驶人头部3D建模；步骤S2、根据驾驶人头部3D建模，得到驾驶人生理指标检测；步骤S3、定义输入张量，构建处理多模态时间序列数据的一维卷积神经网络；步骤S4、输出层设计，判断驾驶人疲劳驾驶程度；步骤S5、根据得到的驾驶人疲劳驾驶程度，实施对应的车辆控制策略。通过使用卷积神经网络计算驾驶人疲劳程度分数，判断驾驶人是否疲劳驾驶，并在判定驾驶人疲劳驾驶状态后通过车内语音播报及车外提示灯提醒驾驶人注意休息以及其他车辆注意避让。