手术机器人及其音频处理方法

本申请实施例提供一种手术机器人及其音频处理方法，其中手术机器人包括医生端控制系统和患者端手术系统，医生端控制系统中的每个设备和患者端手术系统中的每个设备分别配置有至少一个音频系统。手术机器人及其音频处理方法能够通过获取对端音频系统的对端站点信息，并基于对端站点信息将本地端的音频系统获取的本地音频信号发送至对端音频系统，从而使得在将本地音频信号发送到对端时，该本地音频信号经由所有对端音频系统接收并播放，能够覆盖每台关键设备，进而使得每台关键设备能够清晰获取该本地音频信号传递的指令或信息，降低因指令或信息传递受到影响带来的手术安全隐患。