主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法

本公开提供了一种主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法，其中，主从操作手术机器人系统包括：主控制终端，被配置为响应于操作对象的操作而动作，并获取所述操作对象的头部位姿和手部位姿；从控制终端，被配置为采集目标对象的体外的第一显示图像和所述目标对象的体内的第二显示图像，并调节手术器械的位姿；以及控制模块，被配置为基于所述头部位姿生成第一控制信号，基于所述第一控制信号调节所述第一显示图像和/或所述第二显示图像，并将所述第一显示图像、所述第二显示图像传输至所述主控制终端；和/或，基于所述手部位姿生成第二控制信号，调节所述手术器械相对于所述目标对象的体外和/或体内的位姿。