辅助洗地机器人的加排水系统及方法

本发明涉及一种辅助洗地机器人的加排水系统及方法，所属洗地机器人技术领域，包括如下操作步骤：第一步：当检测到洗地机器人处于任务执行状态时，系统将率先启动吸污水模块。第二步：启动清水排放模块。第三步：在水循环模块运行过程中，若出现报错“水循环报错”，系统将通知客户处理；若水循环正常，则返回水路监控，继续监测水路状态。第四步：洗地机器人未处于任务状态，系统会进一步判断污水箱是否处于低液位，若污水箱液位高，则启动基站排污模块；若清水箱液位不高，则进入基站加水模块。具有结构简单和运行稳定性好的优点。通过对无人洗地机器人的各个模块水路进行监控，解决了无人洗地机器人对水路难以有效监控的问题。